fail

Пробуем фильтр Калмана

При тесте акселератора-гироскопа GY-521 были получены чрезвычайно прыгающие значения, что и стало причиной поиска какого-нибудь алгоритма усреднения. Поиск сразу закончился на фильтре Калмана: копипаст примера показал отличную работу. Однако, при попытке понять суть подхода возникли трудности.